本方案采用“硬件+軟件+通信”的三層架構(gòu)，整體適配倉(cāng)庫(kù)弱電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同運(yùn)行：

硬件層：核心為STU料箱機(jī)器人本體（配備激光導(dǎo)航模塊、機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)、電池模塊），輔以料箱識(shí)別傳感器、充電站、掃碼設(shè)備等，構(gòu)成基礎(chǔ)作業(yè)單元，硬件設(shè)備均支持弱電供電（24V/48V），適配倉(cāng)庫(kù)弱電環(huán)境。

軟件層：包含中央調(diào)度系統(tǒng)、任務(wù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)三大核心模塊。中央調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人協(xié)同與路徑規(guī)劃；任務(wù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)訂單接收、任務(wù)拆分與下發(fā)；數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集作業(yè)數(shù)據(jù)并生成報(bào)表，支持可視化查看。

通信層：依托倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有弱電通信網(wǎng)絡(luò)，采用WiFi+藍(lán)牙雙模通信方式，保障機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，延遲≤100ms，確保指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。